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時速6公里!全球首例人形機器人跑起來了

時速6公里!全球首例人形機器人跑起來了

責(zé)任編輯:呂馨 2024-04-29 11:19:57 來源:深圳特區(qū)報

日前,深企優(yōu)必選聯(lián)合小米機器人、京城機電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機構(gòu)共同成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心,在北京召開「天工發(fā)布會」,正式發(fā)布由該創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺「天工」。

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「天工」身高163厘米,輕量化體重為43千克?!柑旃ぁ箳裼锚毩⒆灾餮邪l(fā)的全新人形機器人運動技能學(xué)習(xí)方法——「基於狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)」,能夠以6千米/小時的速度穩(wěn)定奔跑,實現(xiàn)全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。同時,「天工」在盲視情況下能平穩(wěn)通過斜坡和樓梯,對磕絆、踏空等情況可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。

「天工」具備開源開放性和兼容擴展性,可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口,靈活擴展軟、硬件等功能模塊,充分滿足不同應(yīng)用場景下需求。它搭載多個視覺感知傳感器,具有每秒550萬億次操作算力,配備高精度的慣性測量單元和3D視覺傳感器和六維力傳感器,可提供精確的力量反饋。

優(yōu)必選首席技術(shù)官、北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍表示,創(chuàng)新中心致力行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā),打造軟、硬兩個通用母平臺,目前研發(fā)出通用人形機器人母平臺「天工」。接下來將持續(xù)迭代「天工」人形機器人通用平臺,探索「通用具身智能平臺」。(深圳特區(qū)報記者 吳德群)

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