特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克近期再次公開(kāi)批評(píng)激光雷達(dá)，稱其為「錯(cuò)誤的解決方案」，並重申了其一貫的觀點(diǎn)：在複雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)，才是最為有效的方式。
他指出，當(dāng)雷達(dá)與視覺(jué)感知數(shù)據(jù)發(fā)生衝突時(shí)，系統(tǒng)難以判斷應(yīng)該信任哪一方，這種不確定性是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法接受的隱患。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正是模仿人類(lèi)駕駛員的駕駛方式，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)採(cǎi)集路況信息，並借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景，再由自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分析和決策。
與特斯拉的「純視覺(jué)」路線不同，國(guó)內(nèi)多數(shù)汽車(chē)製造商和供應(yīng)商採(cǎi)用的是融合感知方案。這種方案結(jié)合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，旨在增強(qiáng)系統(tǒng)的冗餘性和感知能力。儘管如此，馬斯克依然認(rèn)為，激光雷達(dá)和雷達(dá)與視覺(jué)結(jié)合所帶來(lái)的「感知不一致性」使得這些技術(shù)無(wú)法達(dá)到理想的效果。
不過(guò)，從目前的國(guó)際國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際運(yùn)行情況來(lái)看，激光雷達(dá)融合方案具有明顯的優(yōu)勢(shì)，尤其是在安全方面。
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